Em parceria com a operadora telefônica japonesa NTT DOCOMO, a Toyota realizou testes para avaliar as habilidades de seu robô humanoide T-HR3 controlado remotamente via conexão 5G.
Os testes serviram para avaliar as habilidades da máquina e seus componentes a uma distância de cerca de 10 quilômetros. O dispositivo foi desenvolvido na Partner Robot Division, divisão de robótica da Toyota, e revelado há um ano, no entanto, somente agora a empresa mostrou suas capacidades usando esse tipo de rede sem fio.
A operação da máquina é feita por meio do Sistema de Manobra Mestre (Master Maneuvering System – MMS), que permite que ela faça espelhamento de vários movimentos humanos. Seu controle acontece através de uma plataforma, na qual um operador pode se sentar e usar controles vestíveis, que mapeiam os movimentos de suas mãos, braços e pés.
No geral, o sistema MMS permite a comunicação entre robô e humano por intermédio de servomotores extremamente sensíveis. Ao todo, são 17 servomotores localizados na cadeira da plataforma e 29 instalados nas articulações da máquina, além de sensores de movimento e força presentes nos controles dos pés do operador.
O espelhamento dos movimentos humanos também é possível porque o operador usa uma espécie de óculos de realidade virtual da HTC, no qual tudo é reproduzido em 3D sob a perspectiva do robô em tempo real. Essa transmissão acontece a partir de um par de câmeras instalado na cabeça do dispositivo, imitando o formato de olhos.
Segundo a Toyota, o T-HR3 foi criado para a “segurança humana em uma variedade de configurações, tais como residências, instalações médicas, construções, áreas atingidas por desastres e até mesmo espacial”.
Akifumi Tamaoki, gerente-geral da Partner Robot Division, garante que os membros da equipe responsável pelo robô humanoide estão comprometidos a usar essa tecnologia “para desenvolver robôs amigáveis e úteis que coexistam com seres humanos e os ajudem em suas vidas diárias”.
A empresa fez uma apresentação ao vivo com a máquina na DOCOMO Open House 2018, evento de tecnologia e inovação da NTT DOCOMO que aconteceu na semana passada no Japão.
Mundo-Nipo
Fonte: Tecmundo | Toyota Global Newsroom.
