Toyota testa robô humanoide T-HR3 via conexão 5G

Humanoide foi controlado remotamente a uma distância de cerca de 10 quilômetros por meio de conexão 5G.
Robo T HR3 Divulgacao Montagem MN min
Robô T-HR3 | Divulgação/Montagem MN

Em parceria com a operadora telefônica japonesa NTT DOCOMO, a Toyota realizou testes para avaliar as habilidades de seu robô humanoide T-HR3 controlado remotamente via conexão 5G.

Os testes serviram para avaliar as habilidades da máquina e seus componentes a uma distância de cerca de 10 quilômetros. O dispositivo foi desenvolvido na Partner Robot Division, divisão de robótica da Toyota, e revelado há um ano, no entanto, somente agora a empresa mostrou suas capacidades usando esse tipo de rede sem fio.

A operação da máquina é feita por meio do Sistema de Manobra Mestre (Master Maneuvering System – MMS), que permite que ela faça espelhamento de vários movimentos humanos. Seu controle acontece através de uma plataforma, na qual um operador pode se sentar e usar controles vestíveis, que mapeiam os movimentos de suas mãos, braços e pés.

No geral, o sistema MMS permite a comunicação entre robô e humano por intermédio de servomotores extremamente sensíveis. Ao todo, são 17 servomotores localizados na cadeira da plataforma e 29 instalados nas articulações da máquina, além de sensores de movimento e força presentes nos controles dos pés do operador.

O espelhamento dos movimentos humanos também é possível porque o operador usa uma espécie de óculos de realidade virtual da HTC, no qual tudo é reproduzido em 3D sob a perspectiva do robô em tempo real. Essa transmissão acontece a partir de um par de câmeras instalado na cabeça do dispositivo, imitando o formato de olhos.

Segundo a Toyota, o T-HR3 foi criado para a “segurança humana em uma variedade de configurações, tais como residências, instalações médicas, construções, áreas atingidas por desastres e até mesmo espacial”.

Akifumi Tamaoki, gerente-geral da Partner Robot Division, garante que os membros da equipe responsável pelo robô humanoide estão comprometidos a usar essa tecnologia “para desenvolver robôs amigáveis e úteis que coexistam com seres humanos e os ajudem em suas vidas diárias”.

A empresa fez uma apresentação ao vivo com a máquina na DOCOMO Open House 2018, evento de tecnologia e inovação da NTT DOCOMO que aconteceu na semana passada no Japão.

Mundo-Nipo
Fonte: Tecmundo | Toyota Global Newsroom.


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